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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 １．１常规PID控制 首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 １．２不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 １．３变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 １．４模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 （１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 （２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 （３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 ２对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
柴油发电机组进水的原因 造成柴油发电机组进水的原因是什么呢？下面就由维曼武威发电机出租来简单介绍一下： 1、卸套穿孔 康明斯柴油机采用湿式气缸套，缸套直接与柴油机冷却水接触进行散热。冷却水在循环过程中冲刷气缸套的外表面，会在气缸套外表面形成穴蚀及气蚀现象；时间一长会使缸套外表面的迎水面处出现较密集的凹坑，严重时会使气缸套的穿孔进入柴油机油底壳内。要检查缸套是否穿孔或具体是哪一缸的缸套被锈蚀穿孔，可拆下柴油机油底壳后将散热器水箱加满水，慢慢地撬转柴油机，观察气缸壁是否有水流出或滴落，若有冷却液渗出则可判定气缸套已穿孔；另外，若气缸套阻水圈损坏，冷却液也会进入油底壳内，若发现冷却液是从气缸套外壁滴落时，则可能是橡胶阻水圈损坏所致。在撬转柴油机时，若转动十分困难，不能强行转；出现这种情况，可能是因为处在压缩行程的气缸内进了冷却液，此时，若不注意，就可能损坏柴油机的连杆或其他部件。 2、气缸盖损坏 柴油机气缸盖开裂后，即使只有细小的裂纹，在柴油机工作时冷却液也会从裂纹处漏进气缸内和油底壳内。气缸盖一般不会损坏，要知道其是否完好，可用7kg的压缩空气进行检查。一旦发现损坏，应立即更换。使用过程中检查柴油机机油时，若发现机油变为乳白色，一定要停下来进行仔细的检查修复，排除故障后方可继续工作。否则会因润滑不良而使柴油机发生拉瓦、拉缸，甚至曲轴抱死等恶性机械事故。 3、气缸垫损坏 康明斯柴油机的气缸盖与柴油机缸体间是靠气缸垫来密封的，缸体水道在气缸垫上有相应的密封圈，以保证冷却液不泄漏。如果柴油机缸盖或缸体平面的平面度误差超出允许范围，势必造成气缸垫密封不严，冷却液就可能漏进油底壳内。另外，如果柴油机缸盖螺栓未按规定拧紧或在清洗过程中表面未处理干净，造成气缸垫未压紧，此时也会造成冷却液泄漏。要准确地判断气缸垫是否损坏是有一定难度的，只有在排出了缸套和机油散热器的故障后才能进行此项检查。 4、机油散热器损坏 散热器芯由一排铜管组成，冷却液在散热器芯铜管中流动，柴油机油在管外循环；流动过程中，高温机油经冷却液冷却，以保证一定的油温。当散热器铜管破裂或散热器芯两端的密封失效时，冷却液就可能经机油道进到柴油机油底壳内。柴油机工作时，机油压力应当高于循环水的压力，在压力差的作用下机油可以经铜管的裂纹进入冷却液中。此时，表现为柴油机水箱中有油；当柴油机停止工作后，由于水箱的水位高于机油散热器，在此高度差形成的压力作用下，冷却水就会透过散热器管经机油道进入柴油机油底壳内，要判断柴油机散热器是否有机油。当散热器芯铜管损坏时，要借助压缩空气来做检查，具体方法是：将散热器芯两端用铁板封住，一端留一小孔，通过小孔将铜管内注满水后，用7kg的压缩空气从小孔吹入并保持5-10min；若有水或气体从散热器油道口出来，则可判定是散热器铜管损坏，须更换。另外，若散热器芯两端与散热器外壳的密封失效，也可能造成冷却水进入油底壳。 以上是柴油发电机组进水原因的分析，希望对大家有所帮助
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柴油发电机组的污染控制 柴油发电机组进气系统主要是将经过灰尘、杂质过滤的空气送入气缸内。通过对进气系统的改进，控制进入的空气量能有效减少燃烧后的空气污染。根据行业内的相关知识和研究经验，有以下两种改进方式： 1．采用可变涡流进气系统：由于进气涡流强度对NOx的排放影响较大，采用可变涡流进气系统的方式依据转速和负荷的变化来控制涡流强度，可在不牺牲经济性的情况下降低NOx的生成量。 2．采用多气门技术：可扩大进、排气门的总流通截面积，充量系数增加，且喷油器可垂直布置在汽缸轴线上，有利于燃油在燃烧室空间中均匀分布，其混合气形成和燃烧条件大为改善，使放热规律更为合理，尾气排敏中NOx的排放下降，CO的排放也有所减少，而且炭烟在大负荷时也明显下降。 在使用柴油发电机组时，也要加强发电机组维护保养，更要控制好污染排放，才能实现绿色、可持续发展。
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